3D Workspace
Home
Assets
Affiliate Program
Sign up/Log in
?
Upgrade
DCC Bridge
Anonymous1740964239
03-06 06:24
Model Name
橙色机器人臂3d模型
Tags
arm like
arm mounted
hand shaped
machine
machine realistic
machine rendering
machine rendering realistic
mechanical looking
orange robotic arm
realistic
rendering
rendering realistic
Prompt
1. 建模基准 - 坐标原点:底座圆心(顶面中心),X轴为产品正前方,Y轴为右侧,Z轴为垂直向上。 - 单位:mm,精度0.01mm。 - 建模类型:曲面建模+实体建模结合(机械臂线条用曲面,结构件用实体)。 2. 核心部件建模参数 (1)底座组件 表格 部件名称 形状 尺寸参数 材质属性(建模赋值) 底座外壳 圆形实体 直径120,厚度25;顶面下凹1mm(形成边框),圆角R5 铝合金(阳极氧化哑光灰),密度2.7g/cm³ 电动云台 圆柱形 直径60,高度18;与底座外壳间隙0.2mm 铝合金(拉丝银),密度2.7g/cm³ 配重块 圆形实体 直径80,厚度15;与底座外壳过盈配合 铅合金,密度11.34g/cm³ 防滑硅胶垫 圆形阵列 直径10,厚度2;共8个,均匀分布在底座底部边缘 硅胶(浅灰),邵氏硬度40° 触摸功能键 圆形薄凸台 直径12,高度0.5;3个弧形排列,圆角R6 塑料(PC,爱马仕橙哑光烤漆),密度1.2g/cm³ (2)机械臂组件(大臂+小臂) 表格 部件名称 形状 尺寸参数 材质属性(建模赋值) 大臂主体 圆角矩形长条 长180,宽28,高22;两端做“球头接口”(球径20),圆角R3 铝合金(阳极氧化哑光灰),密度2.7g/cm³ 小臂主体 圆角矩形长条 长150,宽25,高20;两端做“球头接口”(球径18),圆角R3 铝合金(阳极氧化哑光灰),密度2.7g/cm³ 万向球关节 球体+转轴 大臂球径20,小臂球径18;转轴直径8,长度12 不锈钢(拉丝),密度7.93g/cm³ 硅胶关节套 环形包裹件 与球关节间隙0.1mm;厚度3mm,边缘圆角R1 硅胶(浅灰),邵氏硬度50° (3)灯头组件 表格 部件名称 形状 尺寸参数 材质属性(建模赋值) 灯头外壳 渐缩式圆角矩形 长65,宽40,高35;前端渐缩至宽30,高25,圆角R2 铝合金(阳极氧化哑光灰),密度2.7g/cm³ 爱马仕橙环带 环形凸台 宽度8,厚度1.5;与灯头外壳无缝衔接,圆角R1 塑料(PC,爱马仕橙哑光烤漆),密度1.2g/cm³ LED灯板 矩形 长40,宽25,厚度1;与灯头外壳卡扣连接 铝基板,密度2.7g/cm³ 柔光罩 弧形面板 与灯头前端贴合,厚度2;边缘圆角R0.5 磨砂PC,透光率85% AI传感器模组 矩形凹槽 长20,宽8,深度2;位于灯头正面上方,内嵌摄像头+红外传感器 塑料(ABS,黑色哑光),密度1.05g/cm³ 3. 装配与运动参数(建模约束) 1. 旋转约束: - 底座云台与底座外壳:旋转副,旋转轴Z轴,范围0°-360°,阻尼系数0.8。 - 大臂与云台:球副,旋转范围X轴±45°,Y轴±90°,阻尼系数0.9。 - 小臂与大臂:球副,旋转范围X轴±90°,Y轴±180°,阻尼系数0.9。 - 灯头与小臂:球副,旋转范围X轴±30°,Y轴±60°,阻尼系数0.85。 2. 装配间隙:所有活动部件间隙0.2mm,无干涉;硅胶件与金属件过盈配合0.1mm,保证贴合。 3. 悬停要求:所有关节在任意角度停留时,无回弹、无松动,建模时添加“静态摩擦力约束”。 4. 外观建模细节(贴合你的设计偏好) - 所有金属部件无缝线、无拼接缝,一体成型(除装配卡扣外)。 - 爱马仕橙部件为单色哑光,无渐变、无图案,仅通过色彩凸显高端感。 - 灯头柔光罩为均匀磨砂,建模时赋予“漫反射+轻微透光”材质,不做纹理细节。 - 激光蚀刻标识(LOGO、RG0认证)为凹陷式,深度0.1mm,颜色为浅灰色(与铝合金底色形成对比)。
Detailed Info
Related Models
Enter invite code
Enter invite code to get credits!