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Anonymous1774477862
03-29 01:42
Model Name
robot base 3d modelo
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robot base
Prompt
1. La Base (El Chasis PrinDescripción Técnica Detallada para Modelado 3D: "Sentinel MX-V2" Estilo Visual: Render fotorealista de prototipo de ingeniería funcional, limpio, robusto y eficiente. Sin desorden excesivo de cables, mostrando una distribución inteligente del espacio (22x22x42 cm). 1. Chasis y Sistema de Movimiento (Nivel 0 - La Base) Geometría: Una placa base octogonal (un cuadrado de 220x220 mm con las cuatro esquinas recortadas a 45 grados para maximizar el radio de giro entre muros). Material: Aluminio anodizado negro de 3 mm de grosor. Tracción Trasera (Diferencial): Dos motoresreductor GA25-370 de metal dorado montados horizontalmente debajo del chasis. Acopladas a ellos, dos llantas de goma todoterreno de 65 mm de diámetro con rines amarillos. Detalle Crítico de Motor: En la parte trasera de cada motor, debe visualizarse el encoder rotatorio de latón dorado con sus cables de conexión finos. Tracción Delantera (Apoyo): Una sola rueda loca metálica tipo balín (caster wheel) montada en el centro delantero de la placa base para estabilidad y giros de 360 grados sobre su eje. 2. Sistema de Extinción y Torre Central (Nivel 1) La Torre de Visión: Una estructura vertical central (mástil) que se eleva desde el centro del chasis hasta una altura de 420 mm. Puede ser un perfil de aluminio extruido o una torre impresa en 3D negra. El Ventilador de Extinción: Montado en el mástil a una altura de 250 mm. Es un ventilador de PC negro estándar de 120x120 mm. Debe tener una rejilla de seguridad metálica cromada brillante cubriendo las aspas por completo (Cumplimiento de Reglas). El Mecanismo de Inclinación: El ventilador está sujeto a un soporte articulado controlado por dos servomotores SG90 azules (uno para paneo ligero y otro para inclinación vertical de 90 grados). Esto permite apuntar hacia arriba (velas de 40 cm) o abajo (10 cm). La Matriz de Flama (Torre vertical): Pegada al mástil central, una columna vertical con 5 sensores de flama KY-026 (pequeñas placas rojas con receptores negros). Distribuidos a: 10 cm, 20 cm, 30 cm, 40 cm y 42 cm de altura desde el suelo. 3. Plataforma Elevada de Navegación (Nivel 2 - Solución de Muros) Estructura Elevada: Sostenida por dos varillas de aluminio delgadas que suben desde el chasis principal, una segunda plataforma más pequeña (100x100 mm) se sitúa a una altura de 360 mm (para ver por encima de los muros de 40 cm). Sensores Ultrasónicos (El Trío): Tres módulos HC-SR04 (los "ojos" azules y plateados) montados en esta plataforma elevada. Uno apuntando recto al frente, uno a 90° a la izquierda y uno a 90° a la derecha para wall-following. 4. Electrónica e Integración Interna (Distribución de Peso) Batería (Centro de Masa): Un paquete de batería LiPo azul grande (2S o 3S, 7.4V o 11.1V) de 2200mAh situado en el centro exacto del chasis base para estabilidad. Cerebro (ESP32): Una placa de desarrollo ESP32 DevBoard (negra, 38 pines) montada en una pequeña protoboard cerca de la parte delantera derecha. Driver de Motores: Un pequeño módulo rojo TB6612FNG montado cerca de los motores GA25. 5. Sensores de Suelo (Límites de Pista) Par Delantero: Dos sensores de línea TCRT5000 (pequeñas placas negras con dos LEDs, uno emisor y uno receptor) montados en las esquinas delanteras del chasis octogonal, apuntando directamente al suelo a 1.5 cm de distancia. Sensor de Círculo: Un TCRT5000 adicional montado debajo de la batería en el centro del chasis para detectar el círculo de la vela. 6. Estética y Acabado Cableado: Cables jumper Dupont (colores variados) conectados de forma ordenada, agrupados con pequeñas cinchas negras, corriendo por el mástil central. Rotulación: El logo de "RoboRAVE Centinelas de Fuego" y el texto "Sentinel MX-V2" grabados en blanco en el chasis de aluminio negro. Iluminación: Pequeños LEDs indicadores (rojo para encendido, verde para actividad de sensores) visibles en la placa ESP32 y los sensores ultrasónicos.cipal) Para navegar entre muros sin quedarte atascado, necesitas que el robot pueda girar sobre su propio eje (giro de tanque). Un robot muy largo o rectangular chocaría con las paredes al dar la vuelta. Forma recomendada: Circular o un cuadrado con las esquinas muy redondeadas (octágono). Medidas exactas: 22 cm de ancho por 22 cm de largo. Material: Una placa de MDF de 3 mm o 5 mm de grosor, o acrílico. Distribución de peso: La batería (que es lo más pesado) debe ir en el centro exacto de esta base de 22x22 cm para que el robot no se vuelque al acelerar o frenar de golpe. 2. Altura de Tracción y Sensores de Suelo El robot necesita espacio libre debajo para moverse por la pista, pero debe estar lo suficientemente cerca del suelo para leer las líneas blancas que rodean las velas. Llantas: Las de 65 mm (6.5 cm) de diámetro te darán una altura libre sobre el suelo (clearance) de aproximadamente 2.5 cm. Sensores Infrarrojos (TCRT5000): Deben colocarse en el borde delantero de la base, apuntando hacia abajo, a una distancia máxima de 1.5 cm del suelo. Si los pones más altos, la luz natural de la habitación interferirá y no verán el círculo blanco. 3. La Torre de Visión (El Mástil Central) El mayor reto son las velas de 40 cm y los muros de 40 cm. Si tus sensores están a nivel del suelo, estarán "ciegos" frente a las velas altas. Necesitamos construir un poste o mástil vertical en el centro del robot. Altura total del mástil: 42 cm desde el suelo. Sensores de Flama (Distribución vertical): Sensor 1: A los 10 cm de altura (para la vela pequeña). Sensor 2: A los 20 cm. Sensor 3: A los 30 cm. Sensor 4: A los 40 cm. Sensor 5: A los 42 cm, justo en la punta y apuntando ligeramente hacia arriba para detectar el resplandor por encima de los muros. 4. Sistema de Extinción (El Ventilador) La regla exige una hélice de máximo 12 cm de diámetro con protección. Ubicación: Montado en el mástil central a una altura exacta de 25 cm desde el suelo. El truco de la inclinación: Al colocarlo a 25 cm (justo a la mitad de la altura máxima de las velas), puedes acoplar el ventilador a un servomotor barato (como el SG90). De esta forma, el ventilador puede inclinarse 45° hacia abajo para "soplarle" a la vela de 10 cm, o inclinarse 45° hacia arriba para alcanzar la de 40 cm. Protección: Asegúrate de colocar una rejilla de alambre o malla plástica (impresa en 3D o reciclada) que cubra las aspas por completo. Esto es un requisito estricto de seguridad. 5. Sensores Antichoque (Los Ultrasónicos) Para el algoritmo de rodear muros, necesitas saber exactamente a qué distancia están las paredes de madera. Altura de montaje: 15 cm desde el suelo. A esta altura evitas que el rebote del sonido detecte el piso por error, pero golpeas perfectamente el centro de los muros de madera de 40 cm. Posiciones: * Uno en el centro del frente (viendo hacia adelante). Uno en el lateral izquierdo (a 90°). Uno en el lateral derecho (a 90°).
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