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DCC Bridge
Anonymous1780088655
05-29 21:13
Model Name
brazo robótico 3d
Tags
machine
simulation
realistic
Prompt
Sección 1 — Parámetros: Define los 12 eslabones con los números sagrados de Jansen escalados a 2 mm/ur, igual que en el papel. Sección 2 — Newton-Raphson: Resuelve las ecuaciones de cierre de lazo para cada uno de los 360° del cigüeñal. Usa intersección de circunferencias para encontrar las articulaciones D, G, E y P. Sección 3 — Trayectoria: Calcula las coordenadas (x, y) del punto de contacto P en todas las posiciones e identifica automáticamente la fase de apoyo. Sección 4 — Visualización: Genera dos gráficas: la trayectoria completa del punto P (con la fase de apoyo en rojo) y el diagrama del mecanismo en posición inicial. Sección 5 — Velocidades: Verifica que durante la fase de apoyo vₓ ≈ constante y vy ≈ 0, como exige el modelo teórico. Sección 6 — Error experimental: Función lista para ingresar la medición del video; calcula el error relativo ε (%) y determina si el modelo queda validado (ε < 5%).
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